پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی

سال انتشار: 1391
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
کد COI اختصاصی: ICBME19_060
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1154

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

یاسر رضایی مقدم

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سید مهدی رضایی

استاد دانشکده مهندسی مکانیک ،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مهناز شمشیرساز

دانشیار پژوهشکده فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمد زارعی نژاد

استادیار فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

یکی از شیوه های قلبه بر مشکل ناباروری زوجین،لقاح مصنوعی(IVF)است. اخیرا با پیشرفت تکنولوژی و روند رو به رشد استفاده از سیستم های رباتیک، از سیستم های جراهی های از راه دور به منظور افزایش دقت،کنترل بهتر حرکت سوزن و جلوگیری از آسیب رسانی به سلول تخمک در حین تزریق در عملیات لاح مصنوعی استفاده می شود.این سیستم ها با استفاده از سیستم های تصویر برداری میکروسکوپی و نیز به کمک حس لامسه مصنوعی،به کاربر امکان کنترل بهتر تزریق را می دهند.در این مقاله هدف طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی جهت انجام عملیات لقاح مصنوعی می باشد.در این تحقیق، برای شبیه سازی نیروی تزریق از مدل point-load model استفاده شده است و برای شبیه سازی تغییر فرم سلول انعطاف پذیر از مدل جرم و فنر استفاده شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو بر عملکرد این شبیه سازی صحه گذاری می گردد.

کلیدواژه ها

لقاح مصنوعی،واقعیت مجازی،هپتیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.