طراحی و ساخت عملگر نیروی عمودی، سایشی و برشی (ایندنتور) جهت شبیه سازی زخم فشاری

سال انتشار: 1391
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
کد COI اختصاصی: ICBME19_007
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1748

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Hossein Hassanpoor

Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

Giti Torkaman

Department of physical therapy Tarbiat Modares University Tehran, Iran

Ali Fallah

Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

Alireza Arghavan

Faculty of Mechanical Engineering Islamic Azad University Semnan Branch Semnan, Iran

چکیده

نیاز به سامانه ای که بتواند نیروی اعمالی بر پوست وهمچنین جابجایی را کنترل نماید، جهت مطاله ویژگی های مکانیکی بافت و بیماری های مرتبط با آن، به شدت احساس می شود. علاوه بر آن در ساخت ربات های جراح و بخیه زن و ایجاد حس لامسه مصنوع ی مفید خواهند بود هدف از ساخت برخ ی از ای ن سامانه ها در واقع شب یه ساز ی حرکات یک دست مثلاٌ دست یک جراح درحین یک عملجراحی می باشد. به کمک این سامانه ها می توان کارهایی از قبیل جراحی از راه دور را انجام داد. علاوه بر آن برای انجام پروژهای تحقیقاتی که نیاز به اعمال نیروی کنترل شده بر بافتهای انسانی یا حیوانی وجود دارد، نظیر مطالعات زخم فشاری ، ساخت اینگونه سامانه ها ضروری است . زخم ها ی فشاری عارضه ها یی هستند که در اثر فشار وارده به بافت و ایسکمی و نکروز موضع ی ایجاد می گردند [ 12 ]. شناخت ویژگی ها ی مکان یکی بافتها یحیاتی امکان بررسی رفتارها ی طبیعی و غیر طبیعی بافت را فراهم می کند که نتا یج آن در پیشگیری و درمان بسیاری ازضایعات موثر خواهد بود

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.