تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترH-بینهایت
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و بازیابی اطلاعات
- کد COI اختصاصی: BPJ01_650
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 770
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشدمعماری کامپیوتر
دانشجوی کارشناسی ارشدمعماری کامپیوتر
دانشجوی دکتری هوش مصنوعی
چکیده
دراین مقاله به بررسی ومقایسه روشهای تشخیص خطا درحسگرهای به کاررفته دررباتهای زیردریایی خودکارAUV درمحیط زیست آب پرداخته میشود حسگرها اطلاعات راازمحیط پیرامون خود دریافت نموده و بصورت داده های انالوگ یادیجیتال هب پردازنده مرکزی جهت پردازش ارسال می کنند اما داده ارسال شده همواره صحیح نیست و بایدوجود خطا یا عاری بودن ازخطا درداده های دریافتی مشخص شود روشهای متعددی برای تشخیص خطا دراین امروجود دارد یکی ازروشهای بکارگرفته شده استفاده ازفیلترکالمن است تشخیص و شناسایی خطا درفیلترکالمن هنگامی که نویز نامعلوم باشد مناسب نیست درروش پیشنهادی باتوجه به شرایط حسگرهای بکاررفته درAUV ازفیلتردیگری به نام H- بینهایت استفاده می کنیم و باتوجه به شرایط نویز برروی حسگربه مقایسه بافیلترکالمن می پردازیم نتایج حاصله نشان میدهد که دربیشتر مواقع فیلتر H- بینهایت با توجه به غیردقیق بودن نویز و پارامترهای مشخص هرحسگرتشخیص بهتری ازخطا درداده های حسگرداردکلیدواژه ها
تشخیص خطا، حسگر/ربات زیردریایی خودکار/فیلترH-بینهایت/فیلترکالمنمقالات مرتبط جدید
- BMLDD: Breast mass lesion detection by using Deep Learning
- تحلیل نقش شبکه های اجتماعی در تجارت الکترونیک در بازار ایران
- کاربرد سیستم های فازی در معماری کامپیوتر(سیستم های کامپیوتری.سخت افزارها.طراحی سخت افزارها)
- بررسی الگوریتم های یادگیری ماشین
- ارائه یک پروتکل احراز هویت در شبکه خودرویی در جهت نظارت ترافیک شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.