تخمین حالت سه بعدی دست، مستقل از دید و مقاوم به انسداد با استفاده ازدوربین monocular

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: اولین همایش تخصصی علوم ، فناوری و سامانه های مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: STSEE01_085
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 908
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد نصیری محمد آبادی

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی نرم افزار

حمیدرضا عرب نیا

دانشگاه جورجیا، عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر، جورجیا،آمریکا،

محمد حسین ندیمی

دانشگاه آزاد نجف آباد، عضو هیئت علمی گروه مهندسی نرم افزار،

چکیده

استفاده از دست، عصر جدیدی در محاوره انسان با کامپیوتر در حال باز کردن هستند. یکی از چالش های مهم در این زمینه تخمین حالت سه بعدی دست به صورت بلادرنگ می باشد. این مقاله روشی جدید مبتنی بر هیستوگرام شیب زاویه و هیستوگرام جریان، جهت تخمین حالت سه بعدی دست مستقل از دید و مقاوم به انسداد در یک جریان از فریم های تصویر حاوی شکل دست، معرفی می کند. اساس اکثرکارهای قبلی، تهیه یک بردار توصیفی بزرگ یا هیستوگرام مستقل از محل از الحاق اطلاعات محلی تصویر دست و جستجو در یک پایگاه بزرگ از تصاویر بوده است. بدلیل استفاده از یک توصیف سراسری از تصویر، کارائی این روش ها نسبت به انسداد پائین می باشد. برای غلبه بر این مشکل ما از تکنیکی بنام بخش بندی محلی تصویر استفاده کرده ایم. ویژگی ظاهری و جنبشی هر بخش را توسط دو تکنیک HOGو HOF استخراج می کنیم. و سپس هر بخش را توسط یک code-word بازنمائی می کنیم. از یک طبقه بندی کننده غیرخطی SVM برای طبقه بندی code-word ها استفاده کرده ایم. در قسمت ارزیابی نشان می دهیم که روش پیشنهادی نسبت به روش های رایج قدرت تخمین بالاتری دارد و نسبت به انسداد مقاومتر می باشد

کلیدواژه ها

هیستوگرام شیب زاویه،هیستوگرام جریان، الگوریتم نزدیکترین همسایگی، الگوریتم k-mean

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.