طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا با تغییر محل قرارگیری عضو انعطاف پذیر
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس، دوره: 19، شماره: 8
- کد COI اختصاصی: JR_MME-19-8_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 83
نویسندگان
Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Mechanical And Mechatronics Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran
Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Mechanical And Mechatronics Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran
چکیده
مکانیزم های دوپایا دارای دو موقعیت پایدار مجزا هستند که می توانند با یک تحریک جزئی از یکی از این موقعیت ها به دیگری حرکت کنند. این نقاط پایدار و همچنین حرکت بین آنها موجب شده است که استفاده از این مکانیزم ها در وسایلی همچون شیرها، کلیدها، سوئیچ ها و دریچه ها روزبه روز در حال افزایش باشد. رفتار دوپایا در این مکانیزم ها نتیجه ذخیره و آزادشدن انرژی است. در نتیجه، بدیهی است که این مکانیزم ها باید دارای یک یا چند عضو یا مفصل انعطاف پذیر باشند. در این مقاله، عضوهای انعطاف پذیر با استفاده از فنرهای پیچشی و براساس مدل شبه جسم صلب مدل می شوند. وجود یک عضو انعطاف پذیر در مکانیزم چهارمیله ای برای ایجاد حالت دوپایاشدن در آن کافی است، اما با تغییر مکان این عضو به عنوان عضو ورودی، عضو خروجی یا عضو رابط (یا تغییر محل فنر پیچشی معادل)، حالت های مختلفی برای طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا ایجاد می شود که در این پژوهش مورد بحث قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد برای دوپایاشدن مکانیزم چهارمیله ای در هر یک از حالات لنگ- لنگ، لنگ- آونگ، آونگ- لنگ و آونگ- آونگ، فنر پیچشی معادل باید به عضو کوتاه تر متصل نباشد.کلیدواژه ها
Bistable, Flexibility, Four-bar linkage, Torsional springs, دوپایا, انعطاف پذیری, مکانیزم چهارمیله ای, فنر پیچشیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.