کنترل ربات متحرک دردنباله روی مسیرمطلوب با محدودیت درسرعت ورودی

• سال انتشار: 1392
• محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
• کد COI اختصاصی: ICEEE05_348
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 457

نویسندگان

مریم سامانی

دانشجوی کارشناسی ارشدبرق

فرید شیخ الاسلام

دانشگاه صنعتی اصفهان

محمد دانش

دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
• کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
• پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
• بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
• مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.