امیررضا کوثری - دانشگاه تهران- دانشکده علوم و فنون نوین
حسین مقصودی دهاقانی - دانشگاه تهران- دانشکده علوم و فنون نوین
احمد کلهر - دانشگاه تهران- دانشکده علوم و فنون نوین
سید روح الله احمدی هنزائی - دانشگاه تهران- دانشکده علوم و فنون نوین

در این مقاله روشی برای طراحی مسیر پروازی یک شی پرنده جهت عدم برخورد با مانع پیشنهاد شده است. برای این منظور مسیر بهینه پرواز به کمک یک شبکه عصبی که برای این منظور آموزش دیده، تولید می گردد. بنابراین ابتدا مدل وسیله پرنده و مدل عوارض زمین که به صورت یک محدودیت در مسئله بود، ارائه گردیده، سپس با بهره گیری از ترکیب روش دینامیک معکوس و تغییر اکستریمال ها مسیر بهینه تولید شده و در نهایت با بهره گیری از یک شبکه عصبی پرسپترون چند لایه به تولید مسیر های بهینه پرداخته شده و برای کاهش محاسکبات شکبه، مسیر عوارض زمین و همچنین مسیر بهینه تولیدی را توسط یک چند جمله تخمین زده و به عنوان ورودی و خروجی بکه شکبه آموزش داده شد. در پایان مسیر تولید شده توسط شبکه پیشنهادی دارای خطای ناچیز درمقایسه با مسیر تولید شده توسط روش ترکیبی دینامیک معکوس و تغییکر اکستریمال ها بوده، که این خطا بازای کاهش موثر زمان فرآیند طراحی مسیر ناچیز است

اجتناب از موانع، مسیر بهینه، شبکه عصبی