مدلسازی و شبیه سازی رفتار دینامیکی قطار مگلو EMS

سال انتشار: 1392
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن
کد COI اختصاصی: ICRARE03_119
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1339

نویسندگان

استادیار دانشکده مهندسی راه آهن دانشگاه علم و صنعت ایران

کارشناس ارشد کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

قطار مگلو یکی از وسایل حمل و نقل سریع السیر است که راه حل مناسبی برای مسئله ترافیک و بهینه سازی مصرف انرژی در حوزه حمل و نقل محسوب می شود. این قطارها بدون ایجاد تماس فیزیکی با مسیر حرکت و با بهره گیری از اصول الکترومغناطیس، نیروهای لازم برای حرکت را فراهم می آورند. مدلسازی دقیق دینامیک قطار مگلو EMSَ دشوار است زیرا سیستم قطار مگلو دارای رفتاری غیر خطی و ناپایدار است. در این مقاله یک مدل کامل از دینامیک (موقعیت و وضعیت) قطار مگلو با استفاده ازمعاملات حرکت اجسام صلب، زوایای اولر و کواترنیون ها ارائه شده است. از آنجا که قطار مگلو شامل سیستم های تعلیق، رانش و هدایت می باشد. مدل ارائه شده اثر سیستم های تعلیق، هدایت و رانش را در دینامیک قطار، بیان می نماید. سپس این مدل بر روی یک قطار عملیاتی (Transrapid-06) با ملاحظات عملی پیاده سازی شده و به بررسی و تحلیل نتایج پرداخته شده است.

کلیدواژه ها

قطار مگلو EMS، دینامیک قطار مگلو EMS، زوایای اولر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.