درونیابی پایدار به روش فضای حالت درطراحی خودخلبان مقاوم جدول بندی بهره

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_718
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 901
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حمید دهقانی فیروزآبادی

کارشناسی ارشد

ایمان محمدزمان

استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدجواد معافی مدنی

کارشناسی ارشد

چکیده

دراین مقاله خودخلبان مقاوم رهگیر با استفاده ازیک روش درونیابی پایدارطراحی شده است مهمترین شرط جهت درونیابی پایدار بین کنترل کننده های محلی شرط پوشش پایداری می باشد بگونه ایکه هرکنترل کننده محلی می بایست توانایی تضمین پایداری برای یک همسایگی بازحول نقطه نامی را داشته باشد ایده ارایه شده دراین مقاله که جهت تضمین شرط پوشش پایداری استفاده ازکنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت می باشد با این ایده می توان پایداری یک ناحیه چندوجهی را توسط یک کنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت تضمین نمود با این ایده طراحی پایدارمحلی به ازای هرکنترل کننده محلی پیدا شده و درونیابی پایدار بین آنها انجام شود که برمبنای درونیابی بین ماتریس های نمایش پارامتر یولا می باشد با این ایده کنترل کننده جدول بندی بهره حفظ کننده پایداری برای یکمدل رهگیر که یک مدل وابسته به پارامتر می باشد طراحی شده و شبیه سازی غیرخطی برای راستی ازمایی انجام میشود نتایج شبیه سازی غیرخطی نشان دهنده کارایی روش ارایه شده می باشد.

کلیدواژه ها

جدول بندی بهره، خودخلبان مقاوم، درونیابی پایدار، کنترل کننده مرتبه ثابت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.