ایجاد حرکت گامبرداشتن در رت قطع نخاع با استفاده از تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_634
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 902
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق، مرکز فناوری عصبی ایران
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق، مرکز فناوری عصبی ایران
چکیده
یکی از روشهای مطرح در زمینه تحریک الکتریکی عملکردی، تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع میباشد. تحقیقات نشان داده سیستم عصبی برای تولید حرکات پیچیده، از ترکیب یک سری واحدهای ساده حرکتی استفاده میکند. به هریک از این واحدها یک واحدابتدایی حرکت گفته میشود. در این مقاله تلاش شده با تولید واحدهای اولیه حرکتی با استفاده از تحریک دور سخت شامهای نخاع، و ترکیبآنها سیکل حرکت بازسازی شود. برای این منظور از کنترل فازی استفاده شدهاست. آزمایشات بر روی 3 رت انجام گرفتهاند. نتایج مربوط به تولید واحدهای اولیه حرکت نشان میدهند که با تقسیمبندی کل سیکل حرکتی به 7 بخش، امکان تولید مستقل هریک از واحدها وجود دارد. در ادامه با استفاده از روش کنترل فازی، این واحدها با یکدیگر ترکیب شده و کل سیکل حرکت بازسازی شدهاست. نتایج نشان میدهد که بازیابیکل سیکل حرکت با استفاده از روش تحریک اپیدورال نخاع، با خطای ردیابی 15 درصد برای مفاصل ران و مچ پا و 18 درصد برای مفصل زانو امکان پذیر است.کلیدواژه ها
تحریک الکتریکی اپیدورال نخاع، واحدهای اولیه حرکتی، مولد الگوی مرکزی، تحریک الکتریکی عملکردیمقالات مرتبط جدید
- سنجش و افزایش مشارکت شهروندان در برنامه های سالانه مدیریت بار از طریق استفاده از روش شش سیگما (مطالعه موردی طرح پایلوت ملی خانه به خانه در شرکت برق منطقه ای یزد)
- مطالعه مقایسه ای الگوهای بومی سازی شده گذار انرژی در اروپا و آسیا: ارائه مدل بومی ایران
- امکان سنجی استفاده از انرژی خورشیدی در صنعت ساختمان بر مبنای تحلیل فنی و اقتصادی میزان مصرف انرژی الکتریکی مشترکین خانگی (مطالعه موردی ساختمان های شهر مشهد)
- فرهنگ سازی مدیریت مصرف برق در دانش آموزان مقطع دبستان با استفاده از محتوای آموزشی ریاضی
- تحلیل فنی و اقتصادی بکارگیری دیزل ژنراتورها در پیک بار سالانه
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.