شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی پژوهش ها و فناوری های نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICNRTEE02_020
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 170
نویسندگان
دانشجوی ارشد مکاترونیک محقق اردبیلی
استادیارگروه مهندسی نوین، دانشکده فناوری های نوین دانشگاه محقق اردبیلی
استادیار گروه مهندسی نوین دانشکده فناوریهای نوین دانشگاه محقق اردبیلی
استاد گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه محقق اردبیلی
چکیده
طبقه بندی اشیا بسیار مهم است و در زندگی روزمره ما بسیار اتفاق می افتد. در این مقاله با استفاده از انواع سنسورها یک دستکش طرحی شده است که همانند دست انسان قابلیت اندازه گیری برخی از پارامترهای یک جسم را دارد. هدف ما در این مقاله استخراج برخی از ویژگی های یک جسم در هنگام گرفتن جسم است، پس از استخراج ویژگی هر جسمف داده ها به الگوریتم یادگیری ماشین داده می شود تا با توجه به ویژگی های مربوط به جسم آن ها را طبقه بندی کند. در این تحقیق از الگوریتم جنگل تصادفی برای دسته بندی استفاده شده است. و دستکش هوشمند با سنسورهای دما، فشار و خمشی نصب شده و بورد و میکروپایتون بر مبنای میکروکننرلرARM پیاده سازی گردیده استکه در نهایت دقت دسته بنده ۹۹% حاصل شد.کلیدواژه ها
دستکش داده، طبقه بندی، یادگیری ماشین، جنگل تصادفیمقالات مرتبط جدید
- انتخاب تامین کننده سبز در صنعت غذایی با استفاده از روش تصمیم گیری فازی
- Designing a Smart Oversight Framework for EPC Contracts in the Oil and Gas Sector Based on Blockchain and Smart Contracts
- Investigation the Effect of Support on Energy Absorption Performance for Reinforcing Auxetic Star Metastructures Under Quasi-Static Loading: A Numerical Study
- Enhancing Security at the Intersection of IoT and the Metaverse: A Comprehensive Framework with Federated Learning, Blockchain, and Explainable AI
- استراتژی های مدیریت بحران در سطح کلان و سازمانی حوزه HSE
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.