شناسایی اجسام با استفاده از داده های دستکش هوشمند

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی پژوهش ها و فناوری های نوین در مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICNRTEE02_020
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 170
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

الهه علی زاده

دانشجوی ارشد مکاترونیک محقق اردبیلی

مریم معاضدی

استادیارگروه مهندسی نوین، دانشکده فناوری های نوین دانشگاه محقق اردبیلی

رامین مشک ابادی

استادیار گروه مهندسی نوین دانشکده فناوریهای نوین دانشگاه محقق اردبیلی

عادل اکبری مجد

استاد گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه محقق اردبیلی

چکیده

طبقه بندی اشیا بسیار مهم است و در زندگی روزمره ما بسیار اتفاق می افتد. در این مقاله با استفاده از انواع سنسورها یک دستکش طرحی شده است که همانند دست انسان قابلیت اندازه گیری برخی از پارامترهای یک جسم را دارد. هدف ما در این مقاله استخراج برخی از ویژگی های یک جسم در هنگام گرفتن جسم است، پس از استخراج ویژگی هر جسمف داده ها به الگوریتم یادگیری ماشین داده می شود تا با توجه به ویژگی های مربوط به جسم آن ها را طبقه بندی کند. در این تحقیق از الگوریتم جنگل تصادفی برای دسته بندی استفاده شده است. و دستکش هوشمند با سنسورهای دما، فشار و خمشی نصب شده و بورد و میکروپایتون بر مبنای میکروکننرلرARM پیاده سازی گردیده استکه در نهایت دقت دسته بنده ۹۹% حاصل شد.

کلیدواژه ها

دستکش داده، طبقه بندی، یادگیری ماشین، جنگل تصادفی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.