تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو مبتنی بر استدلال فازی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_256
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 872
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

یوسف صفری

دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، دانشگاه تفرش

علی محمد فتوحی

استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش

چکیده

در انطباق استریوی متراکم یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر چپ و راست، به دلیل وجود نویز در تصاویر، وجود نواحی بدون بافت کافی یا دارای بافت تکراری و نواحی انسدادیافته در یکی از تصاویر، دارای ابهام و پیچیدگی فراوانی است. منطق فازی در حل چنین مسائلی کهمدلسازی و ارائه روابط دقیق ریاضی ممکن نیست، عملکرد مناسبی دارد. در این مقاله برای یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر یا به عبارتدیگر تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی از منطق فازی برای انتساب وزن مناسب به پیکسلهای داخل پنجره برای محاسبه هزینه انطباق پنجره ای استفاده شده است. در این روش وزن هر پیکسل در پنجره بر اساس دو متغیر فازی فاصله هندسی و شباهت رنگی با پیکسل مرکزی پنجره و یک پایگاه قواعد فازی ساده تعیین می شود. روش پیشنهادی نسبت به روش پنجره ای مرسومSAD منجر به کاهش 60 درصدی خطا بر روی تصاویر استریوی استاندارد تست شده است

کلیدواژه ها

بینایی استریو، نقشه متراکم جابجایی مکانی، پنجره وزن دار، منطق فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.