روانه سازی یک وسیله پرنده با استفاده ازاهداف مشترک به روش Quest
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE21_051
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 893
نویسندگان
دانشجوی دکتری برق
کارشناسی ارشد هوافضا
چکیده
روانه سازی به اصطلاح به عملیات انطباق زیرسیستم های مختلف یک یا چندسامانه رهگیر نسبت به یک صفحه و جهت مرجع مشترک و یا نسبت بههم جهت نشانه روی صحیح به سمت هدفی است که توسط یک یا چندزیرسیستم شناسایی شده است علاوه براین عملیات روانه سازی جهت تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی جهت استفاده درروشهای هدایت فاز میانی دارای اهمیت است دراین مقاله به بررسی روشی خواهیم پرداخت که دو سنسور مانند دورادار با مشاهده چندهدف ثابت و بیان موقعیت آنها دردستگاه خودشان بتوانند نسبت بهم روانه شوند برای این منظور ازیکی ازروشهای معروف تعیین وضعیت به نام Quest استفاده شده است و درنهایت تحلیل خطای روانه سازی ناشی ازخطاهای اندازه گیری مقوعیت اهداف ثابت توسط سنسورها مورد بررسی قرارگرفته است همچنین یکی ازکاربردهای اصلی این روش در تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی مورد بحث و بررسی قرارخواهد گرفتکلیدواژه ها
روانه سازی، تعیین وضعیت، روش AlignmentوQuesمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.