رهگیری چندگانه و چندحسگره اهداف درحضورکلاتربا استفاده ازفیلترذره ای

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE21_009
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 703
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن یادگاری

موسسه آموزش عالی خراسان

سیدعلیرضا سیدین

دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

مساله رهگیری و یاردیابی یکی ازمسائل مهم درزمینه های تحقیقاتی و کاربردی مختلف به خصوص درحوزه کنترل و مخابرات می باشد مساله رهگیری وقتی که تعداداهداف ازیکی بیشتر بوده و نیز امکان تشخیص اهداف اشتباه و یا کلاتر وجود دارد بحث پیچیده و مشکلی را شامل میشود همچنین هنگامی که بیشتر ازیک حسگر رهگیر درمساله وجود دارد می بایست مسئله تلفیق داده و روشهای مناسب ترکیب داده را مورد بررسی قرار داد درنتیجه روش حذف کلاتر نحوه انتساب داده نوع فیلتررهگیر روش تلفیق داده و دقت و سرعت رهگیری اهداف مهمترین مسائلی هستند که دراین زمینه باید همزمان مورد توجه قرار داد دراین مقاله روشی کارامد بادقت و سرعت مطلوب برمبنای فیلتر ذره ای برای حل مسئله رهگیری چندگانه و چندحسگره اهداف ارایه می گردد.

کلیدواژه ها

انتساب داده، تلفیق داده، فیلترذره ای، کلاتر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.