یک الگوریتم مبتنی بر خوشهبندی برای حل مسأله بیدار کردن گروهی از رباتهای خواب با دو ربات بیدار اولیه
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
- کد COI اختصاصی: KHIAU01_047
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1083
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی، ج.ا.ایران،
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، عضو هیات علمی استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، ج.ا.ایران،
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، عضو هیات علمی استادیار گروه مهندسی کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی، ج.ا.ایران،
چکیده
مسألهی بیدارسازی مجموعهای از رباتهای خواب توسط یک ربات بیدار اولیهFreeze Tag Problem (FTPنام دارد. تاکنون روشهایمتعددی برای حل این مسأله ارائه شده است. در این مقاله ابتدا راهحلهای ارائه شده برای مسألهFTPمرور میشود و سپس مسأله در حالتگسترش یافته بررسی میگردد. حالت گسترش یافته اینچنین مفروض است که بهجای یک ربات بیدار اولیهkربات بیدار اولیه موجود باشد.این مسألهk-FTPاست. با این تعریفFTPحالت خاصی ازk-FTPمیباشد که در آنk=1است. در برخی از مسائل ممکن است برایk-FTPپاسخ بسیار مناسبتری ازFTPوجود داشته باشد. در این مقالهk-FTPبرایk=2مورد بررسی قرار میگیرد. الگوریتم تقریبی برای2-FTPمرور میشود و یک بهبود موثر برای آن براساس خوشهبندی مسطح پیشنهاد میگردد. همچنین یک الگوریتم مبتنی بر خوشهبندی سلسلهمراتبی برای حل2-FTPدر محیطهای اقلیدسی ارائه میشود. در نهایت روشهای ارائه شده مورد ارزیابی قرار میگیرد. نتایج بهدست آمدهحاکی از آن است که در راهحلهای پیشنهادی، زمان لازم برای بیدارسازی همه رباتها کاهش مییابدکلیدواژه ها
رباتیک گروهی، بهینهسازی، خوشهبندی.،Freeze Tag Problemمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.