طراحی بهینه ای کنترلر فازی برای سیستم پاندول وارون با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: AIHE06_147
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 743
نویسندگان
کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی آیندگان
کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد مرکز سیاهکل
چکیده
امروزه کنترلرهای فازی در مسائل کنترل ک اربرد وسیعی پیدا کرده اند. مشکل اصلی کنترلرهای فازی تعیین بهینه ای توابع عضویت (membership function) می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع عضویت یک کنترلر فازی برای کنترل یک پاندول وارون بهینه می گردند. توابع عضویت مختلف (مثلثی، گوس، کسینوسی و...) مد نظر قرار می گیرند و جواب های حاصلهمقایسه می گردند.کلیدواژه ها
کنترل فازی، پاندول وارون، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.