طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل ی یک درجه آزادی مناسب برای آزمایشگاه کنترل
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_104
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 195
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران،ایران
دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف تهران،ایران
چکیده
امروزه در بحث آموزش، استفاده از ابزارهای آزمایشگاهی جهت پیادهسازی و اجرای مفاهیم تئوری امری حائز اهمیت است. این کار باعث فهم بهتر و دقیقتر دانشجویان نسبت به مفاهیم ارائه شده در کلاس میگردد. در همین راستا در این تحقیق به بررسی، طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل ی یک درجه آزادی کمهزینه و درعین حال کاربردی پرداخته شده است. در این سیستم استفاده از دو موتور براشلس باعث تغییر زاویه دورانی میگردداین سیستم از یک کنترل کننده تناسبی، مشتق گیر و انتگرال گیر (PID) بهره میبرد که یکی از محبوبترین و پرکاربردترین کنترل کننده ها در صنعت به شمار میرود. پیاده سازی کنترل کننده با استفاده از یک برد آردوینو mega۲۵۶۰ صورتگرفته است. هم چنین از یک سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ mpu۶۰۵۰ برای اندازه گیری زاویه و تغییرات آن استفاده شده است در این تحقیق ابتدا با استفاده از داده های ورودی و خروجی یک مدل تابع تبدیل از سیستم شناسایی شده و سپس در نرم افزار متلب ضرایب کنترل کننده برای رسیدن به پاسخ مطلوب تنظیم شده است در مرحله بعدی برای تنظیم پارامترهای کنترل ی از روش دستی یا آزمونوخطا استفاده شده است در پایان مشاهده شده که روش دستی عملکرد بهتری نسبت به روش شناسایی سیستم برای رساندن سیستم به پاسخ مطلوب داشته است.کلیدواژه ها
سیستم کنترل ی - کنترل کننده PID -برد آردوینو، شناسایی سیستممقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.