Learning Algorithm for Training CMAC by Using Reinforcement Learning and Comparative Discount Rate
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: هفتمین سمپوزیوم بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: SASTECH07_107
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1220
نویسندگان
Department of Computer Engineering, Soosangerd Branch, Islamic Azad University, Khouzestan-Iran
Khoramshahr Branch, Islamic Azad University, Khouzestan-Iran
چکیده
CMAC is a calculation model based on human cerebellum and is offered as a simple model and may be observed as a lookup table. CMAC due to high efficiency has great application in the field of modeling and control; therefore, requirement for methods to accelerate more exact learning process have made relookupers to use more diverse learning algorithms. In the present article a new algorithm for obtaining more accelerate convergence and therefore less error is offered that operates based on reinforcement learning algorithm. Whereas fixed discount rate in reinforcement learning algorithm is not suitable, a new algorithm based on discount rate of variable is offered in the present article that is applied for training CMAC. Results of simulation show that the recommended algorithm in comparison to contractual CMAC considerably decreases error.کلیدواژه ها
Network, CMAC, Training Phase, System Identification, Convergence Speed, Reinforcement Learning, Discount Rateمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.