ردیابی بی درنگ چهره ی راننده مقاوم به چرخش سر در سیستم های دستیار راننده با استفاده از فیلتر ذرهای تعمیم یافته
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هفتمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: STCONF07_308
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 167
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
چکیده
سیستم دستیار راننده می تواند به منظور کنترل شرایط محیطی و با هدف افزایش ایمنی در رانندگی و همچنین تصمیم گیری در شرایط بحرانی (چه در داخل خودرو و چه در خارج آن)، به راننده کمک کند. این سیستم در داخل خودرو رفتارهای غیرطبیعی راننده را رصد کرده و در شرایطی که راننده در وضعیت روانی مناسبی نباشد، کنترل خودرو را به دست می گیرد. یکی از حالت های خطر در رابطه با راننده، جابجایی های غیرطبیعی سر و همچنین حالت غیرعادی چهره می باشد. بنابراین ، تشخیص حالت چهره و ردیابی سر راننده به منظور آشکارسازی رفتارهای غیرطبیعی و همچنین خوابآلودگی راننده می تواند در سیستم دستیار راننده مورد استفاده قرار گیرد. آنچه به عنوان پیش نیاز پردازش و تشخیص حالت چهره راننده لازم است ، ردیابی چهره با وجود جابجایی و چرخش آن می -باشد. این مقاله یک روش ردیابی چهره، مقاوم در برابر هر نوع چرخش سر با استفاده از نوعی فیلتر ذره ای مبتنی بر حافظه ارائه می -دهد. این نوع تعمیم یافته از فیلتر ذرهای، با استفاده از یک حافظه آموزش دیده توسط همه وضعیت های گذشته قرارگیری سر برای راننده، توانایی تخمین وضعیت و موقعیت فعلی چهره متاثر از تغییرات زیاد و ناگهانی در ظاهر و جهت چرخش آن را دارا می باشد.ما در این مقاله ، با استفاده از فیلتر ذرهای و بهبود شیوه توزیع پارتیکل ها به کمک روش مبتنی بر حافظه ، تعداد پارتیکل های مورد نیاز برای ردیابی چهره در فریم بعدی را کاهش می دهیم . از طرف دیگر، یک روش جستجوی سریع از درون حافظه آموزش دیده پیشنهاد می کنیم و به این ترتیب برای اندازهگیری میزان شباهت بین هر پارتیکل و الگوهای ذخیره شده در حافظه ، تنها از تعداد کمی از این الگوها استفاده می کنیم که این راهکارها ردیابی بی درنگ چهره را به دنبال خواهد داشت . نتیجه اعمال الگوریتم پیشنهادی نیز در سناریوهای واقعی برای ردیابی چهره با چرخش سر و حرکت های ناگهانی آن ارزیابی شده است .کلیدواژه ها
ردیابی چهره، فیلتر ذرهای مبتنی بر حافظه ، مستقل از چرخش سر، ، مدل حرکت اکتشافی .مقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- تاثیر دما بر تنش زدایی فولاد در تمپرینگ عملیات حرارتی
- معماری ادراکی برای تعامل تیمی انسان و ربات
- شبیه سازی اثر تغییر بار بر خروجی مولد فشرده ساز شار دیسکی
- سیستم پرداخت الکترونیکی کارآمد برای تجارت الکترونیک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.