مروری بر روش های کنترلی کلاسیک در ربات های دو لینکی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هفتمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: STCONF07_115
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 141
نویسندگان
گروه برق، واحد اسلام شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلام شهر، ایران
شرکت پیشرو فن آور آیرین، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله ، بازوهای انعطافپذیر به دلیل مزایای متعددی که نسبت به بازوهای صلب دارند، در نظر گرفته می شوند و به بررسی در بازوهای انعطافپذیر دو لینکی (TLFMs)می پردازیم . TLFMها در مقایسه با انواع دیگر بازوهای انعطافپذیر بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. مطالعات بر روی TLFM ها به سه دسته اصلی به عنوان روش های مدل سازی، تحلیل های دینامیکی و تکنیک ها ی کنترل طبقه بندی می شوند. انواع مختلفی از مسایل کنترلی برای یک بازو انعطاف پذیر دو لینکی وجود دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از روش های کنترل کلاسیک اعمال شده برای TLFM ارائه شده است .کلیدواژه ها
بازوهای انعطافپذیر، کنترل مقاوم ، کنترل حالت لغزشی ، کنترل تطبیقی ، کنترل عقب نشینی ، رویت گرمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.