کاربرد منطق فازی در کنترل سیستم تعلیق فعال نصف مدل خودرو

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
  • کد COI اختصاصی: FJCFIS02_295
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1246
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدرضا حسنیان معرف

مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران ( شاخه شمالی – دانشگاه صنعتی جندی ش

چکیده

دراین مقاله نصف مدل یک خودرو در نظرگرفته شده است و معادلات حاکم بر حرکت آن با توجه به درجات آزادی بدست آمده است.فرض شده که حرکت بخش های متصل در تعلیق به صورت خطی عمودی بوده و حول مرکز ثقل خودرو نیز گشتاور چرخشی وجوددارد.سپس بادرنظرگرفتن تغییرات پارامترهای سرعت و شتاب در بخش تعلیق جلو وپشت خودرو، کنترلری از نوع فازی طراحی شده کهدر برابر نیروهای وارده بر بدنه خودرو و سرنشین که ناشی از ناهمواری سطح جاده است، مقاومت می کند و در نهایت نمودارهای حالت کنترل شده و بدون کنترلر نشان داده شده است. این طراحی براساس آرامش سرنشین خودرو و راحتی رانندگی صورت گرفته است.

کلیدواژه ها

تعلیق فعال ، کنترلر فازی ، مدل نصف خودرو ، وسیله نقلیه

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.