طراحی و ساخت کنترلر سوگینو برای زاویه پاندول معکوس با استفاده ازخطی سازی فیدبک
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_293
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1257
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل
دانشگاه فردوسی مشهد
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل
چکیده
در این مقاله پایداری پاندول معکوس بر اساس دینامیک دقیق آن مورد بررسی قرار گرفته است و کنترلری برای زاویه ی پاندول معکوس طراحی و ساخته شده است. این کنترلر بر اساس تئوری خطی سازی فیدبک بنا نهاده شده است. سپس با استفاده از قوانین فازی به کنترلر سوگینو تبدیل شده و در نهایت به دو صورت شبیه سازی و ساخت عملی بر روی سیستم پاندول معکوس پیاده گردیده است. پایداری کنترلر به صورت پایدار مجانبی بوده و بر اساس قوانین کنترل غیرخطی حالتها بررسی گردیده است و پایداری آنها اثبات شده است. ساخت پاندول معکوس به همراه کنترلر نیز در اولین کنگره ی سیستمهای فازی و هوشمند ایران ارائه گردیدکلیدواژه ها
پاندول معکوس، خطی سازی پسخوردی، کنترلر سوگینومقالات مرتبط جدید
- طراحی یک شبکه هوشمند مبتنی بر بلاکچین و ارزیابی مزایای آن در صنعت فولاد
- تفکیک حالات صورت با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله و شبکه عصبی مصنوعی
- بررسی اثر سینامالدهید بر انعقاد خون با استفاده از داکینگ مولکولی
- طراحی و ساخت دستگاه تنفسی هوشمند چندمنظوره نانواسپیرو با قابلیت پایش، تحلیل هوش مصنوعی و اکسیژن درمانی پیوسته
- طراحی مدل ریاضی برای زنجیره تامین گردشگری کشاورزی مطالعه موردی استانهای شمالی ایران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.