طراحی و ساخت کنترلر سوگینو برای زاویه پاندول معکوس با استفاده ازخطی سازی فیدبک
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,026
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_293
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله پایداری پاندول معکوس بر اساس دینامیک دقیق آن مورد بررسی قرار گرفته است و کنترلری برای زاویه ی پاندول معکوس طراحی و ساخته شده است. این کنترلر بر اساس تئوری خطی سازی فیدبک بنا نهاده شده است. سپس با استفاده از قوانین فازی به کنترلر سوگینو تبدیل شده و در نهایت به دو صورت شبیه سازی و ساخت عملی بر روی سیستم پاندول معکوس پیاده گردیده است. پایداری کنترلر به صورت پایدار مجانبی بوده و بر اساس قوانین کنترل غیرخطی حالتها بررسی گردیده است و پایداری آنها اثبات شده است. ساخت پاندول معکوس به همراه کنترلر نیز در اولین کنگره ی سیستمهای فازی و هوشمند ایران ارائه گردید
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی پورحسین
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل
علی وحیدیان کامیاد
دانشگاه فردوسی مشهد
عباس ولی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل