طراحی اتوپایلوت فازی برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1387
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
کد COI اختصاصی: FJCFIS02_292
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 3136

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

داوود دارابی

تهران، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا

امیر علی اکبر خیاط

تهران، دانشکده فنی دانشگاه تهران، دانشکده مهندسی برق

بهنام الهوردی

چکیده

در این مقاله طراحی اتوپایلوت با منطق فازی ارائه شده است. کاربرد این اتوپایلوت در پرندههای بدونسرنشینی است که درحال پرواز کروز در ارتفاع و حالت ثابت قرار دارند. کنترلکننده فازی طراحی شده در این مقاله با کنترلکنندههای کلاسیک مراجع دیگر مقایسه شده است. دو کنترلکننده جبرانساز وPIDاز نوع کلاسیک و کنترلکننده سوم از نوع فازی میباشد. در این طراحیها تابع تبدیل ناکمینه فاز الویتور به ارتفاع پروازی بهعنوان پلنت اتوپایلوت میباشد. علاوه بر طراحی اتوپایلوت در حالت پایدار، این طراحی با کاهش 50 درصدی پایداری طولی نیز انجام شده است. همچنین برای تنظیم نمودن بهرههای ورودی و خروجی کنترلکننده فازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و طی 50 نسل این بهرهها بهینه شدهاند که در حقیقت این ضرایب مقدار خطا و تلاش کنترلی را کمینه نموده اند. نتایج حاصل نشان دادند، در شرایطی که پایداری سیستم کاهش مییابد، کنترلکننده فازی بهتر از بقیه عمل میکنددر حالی که در همین حالت کنترلکنندهPIDو جبرانساز فراجهش زیادی داشتند.

کلیدواژه ها

اتوپایلوت، الگوریتم ژنتیک، پرنده بدون سرنشین، جبرانساز، کنترل کنندهPID و منطق فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.