طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_275
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 892
نویسندگان
تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده خودرو
چکیده
این مقاله با شبیه سازی یک تراکتور بهینه شده برای حرکت روی شیبهای تند عرضی در نرم افزارADAMSموثر بودن بهره گیری از یک کنترلر دو لایه مورد بررسی قرارگرفته است. کنترلر دو لایه شامل یککنترلر فازی در لایه بالا و یک کنترلرPIدر لایه پائین می باشد. دینامیک دو جک هیدرولیک که حرکت بدنه تراکتور را امکان پذیر نموده در نرم افزارMATLABمدلسازی شده و سپسبوسیله اتصال این دو نرم افزار تعادل و پایداری تراکتور روی شیبهای عرضی و موانعی که روی آن قرار دارد، مورد بررسی قرارگرفته است. نشان داده شده است که کنترلر توانسته، تعادل تراکتوری که در حالت بدون کنترل ناپایدار است را در تمامی شرایط حفظ کرده و از واژگونی آن جلوگیری نماید.کلیدواژه ها
تراکتور بهینه شده، شیب عرضی، عملگر هیدرولیک، واژگونی عرضیمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.