کنترل سرعت ربات های صنعتیKUKA در خطوط پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودروبه کمک منطق فازی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_228
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1028
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده
سرعت تولید قطعات اولیه ی بدنه ی اتومبیل در خطوط برش و پرس از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است و سرعت تولید خودرو دقیقا به آن وابسته می باشد . خطوط پرس در کارخانه ی ایران خودرو اخیرا مجهز به ربات شده اند و از ابتدا به منظور رباتیک ، طراحی نشده اند ؛ لذا ، بدلیل عدم مچینگ کامل سیستم های پرس و ربات ، علاوه بر اینکه استفاده از حداکثر سرعت ربات ، برای ما مفید نیست ؛ بلکه برای سیستم های رباتی مضر هم خواهد بود . پس استفاده از سرعت بهینه ( حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرآیند تولید به سیستم های پرسی و رباتی آسیبی نرساند . )پارامتر مطلوبی است که ما در پی آن هستیم . با توجه به اینکه بعضی از پارامترهای اثرگذار بر سرعت ربات های موجود در خط پرس ، متغیرهایی زبانی هستند و مدل خاصی در ریاضیات کلاسیک ، جهت انجام محاسبات مهندسی ندارند ؛ به نظر می رسد که استفاده از سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی ، مناسب ترین شیوه برای یافتن سرعت بهینه ی ربات می باشدکلیدواژه ها
خط برش و پرس ، ربات صنعتی کوکا ، سرعت بهینه ، کنترل فازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.