طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH02_012
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2961
نویسندگان
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
چکیده
در این مقاله یکی از سیستم های غیرخطی پرکاربرد در بحث ارتعاشات مکانیکی تحلیل و بررسی شده و برای آن طراحیکنترلگری کارآمد و ساده صورت می گیرد . نکته اصلی در اینجا طراحی بدون پرداختن به معادلات دینامیکی پیچیده و استفاده ازروشهای موثر در طراحی سیستم های غیر خطی است. بر این اساس، به کمک خطی سازی با فیدبک پایدارسازی و کنترل ردیابی بررسی وکنترلگر به سادگی طراحی می شود. در ادامه از ابزار قدرتمند مد لغزشی بهره گرفته شده و با طراحی کنترلگر به این روش، مقاله بهانجام می رسد.کلیدواژه ها
خطی سازی با فیدبک، طراحی کنترلگر، مد لغزشی، معادلات حالت دینامیکیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.