مقایسه تحریکات ماهیچه ای حاصل از بهینه سازی تابع هدف تنش ماهیچه ها برای دو مدل متفاوت ماهیچه
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_167
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 778
نویسندگان
استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
تحقیق حاضر به منظور بررسی تأثیر نحوه مدلسازی ماهیچه ها در نتایج حاصله از بهینه سازی استاتیک به کمک دینامیک معکوسبرای دس تیابی به میزان فعالی تهای ماهیچه ای در پاسخ به اغتشاش دورانی سطح زیر پا انجام شده است. مدل در نظر گرفته شده شامل چهارسگمنت و سه درجه آزادی می باشد که توسط نُه ماهیچه اسکلتی تحریک م یشود. برای مدلسازی ماهیچ هها از دو نوع مدل متفاوت استفاده شدهاست. مدل اول ماهیچه دارای بازده محاسباتی بالایی بوده و دقت کمتری در احتساب پارامترهای هر ماهیچه دارد. مدل دوم از نظر محاسباتیکمی پیچیده تر است اما خواص مربوط به هر ماهیچه را به صورت جداگانه شامل م یشود. با وارد نمودن داد ههای انداز هگیری شده سینماتیکمفاصل در یک مدل دینامیک معکوس و با بهینه سازی تابع هدف مجموع مربعات تنش ماهیچه ها به کمک الگوریتم ژنتیک، نتایج حاصل شده بهکمک دو مدلسازی مختلف ماهیچه با هم مقایسه شده اند. نتایج بیانگر آن است که هر ماهیچه در طی حرکت چگونه توسط سیستم عصبیتحریک می شود. همچنین مقایسه نتایج به دست آمده برای مدلسازی مختلف ماهیچه نشان دهنده آن است که برای حرکت مورد بررسی الگویتحریک به دست آمده برای مدلساز ی های متفاوت تقریباً مشابه بوده و الگوهای تحریک تقریباً یکسانی را این دو نوع مدلسازی پی شبینیمی کنند.کلیدواژه ها
اغتشاش نوسانی، بهینه سازی استاتیک، دینامیک معکوس، مدل اسکلت ماهیچه ای، مدلسازی ماهیچهمقالات مرتبط جدید
- مینیمالیسم در ui
- تشخیص احساسات در تست قابلیت استفاده: چارچوبی برای بهبود طراحی رابط کاربری وب اپلیکیشن
- Improving vehicle ride comfort using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization an MR-Damped in a full-car model
- بهبود تخلیه ربات های ابری با شبکه عصبی عمیق در اینترنت اشیا
- مدلسازی و شبیه سازی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون (PEMFC) همراه مبدل باک با کنترلر مد لغزشی-فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.