آشکارسازی سریع و منعطف وسایل نقلیه در رشته ای از تصاویر توسط شبکه های عمیق
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، دوره: 15، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_ISEE-15-1_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 125
نویسندگان
دانشجوی دکتری گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
استاد گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
استادیار گروه مهندسی کامپیوتر، مرکز آموزش عالی شهرضا، دانشگاه اصفهان، شهرضا، ایران
دکتری برق، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
چکیده
دوربین های مداربسته در مقایسه با GPS و حسگرهای تشعشع مادون قرمز، قادر به ارائه اطلاعات دقیق تر ترافیک هستند. با پردازش هوشمند اطلاعات تصویری فراهم شده توسط آنها تحلیل مسائل ترافیکی دقیق تر انجام می شود. در این میان، سرعت مکان یابی خودرو اهمیت ویژه ای دارد؛ زیرا پس از موقعیت یابی خودرو نیاز به پردازش های دیگری برای تصمیم گیری است که نیاز به مدیریت زمان دارد. هدف از مطالعه حاضر، ارائه الگوریتمی مبتنی بر شبکه های عمیق است که این چالش را برطرف سازد. در الگوریتم ارائه شده، یک شبکه آشکارساز سریع و دقیق بر پایه میدان های ادراکی چندگانه، قطعه بندی و تصاویر تفاضلی طراحی شده است که با تولید نقشه های ویژگی معنادار غربال شده، دقت آشکارساز و با کاهش پارامترها، سرعت آن را افزایش می دهد. در الگوریتم ارائه شده، نوع مانور هر خودرو با توجه به اطلاعات زمانی و مکانی آن خودرو و خودروهای اطرافش با استفاده از گریدبندی جاده تعیین می شود. سپس با توجه به نوع مانور، شبکه پیش بینی کننده را در یکی از حالات حفظ خط، گردش به چپ و گردش به راست خودرو انتخاب می کند. شبکه های طراحی شده در الگوریتم پیشنهادی مکمل یکدیگرند. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با آزمایش بر روی مجموعه داده های Highway و UA-DETRAC نشان داده می شود.کلیدواژه ها
آشکارسازی وسایل نقلیه, پیش بینی موقعیت, طبقه بندی مسیراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.