استفاده از sEMG چند کاناله برای تخمین زوایای مفصلی اندام های تحتانی با استفاده ازشبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: اولین همایش ملی داده کاوی در علوم مهندسی و زیستی
  • کد COI اختصاصی: DMCE01_033
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 180
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد حیدری ابهری

گروه مهندسی پزشکی، واحد خمینی شهر دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران

صدف محرری

گروه مهندسی پزشکی، واحد خمینی شهر دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران

سیدعلیرضا سیف زاده

گروه مهندسی پزشکی، واحد خمینی شهر دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران

سیدایمان موسویان

گروه مهندسی پزشکی، واحد خمینی شهر دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران

چکیده

این مقاله استفاده از سیگنال های الکترومیوگرافی سطحی sEMG و یک شبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف را برای تخمینزوایای مفصلی اندام های تحتانی پیشنهاد می کند. ورودی شبکه سیگنال های sEMG پیش پردازش شده و خروجی آن زوایای مفصل تخمینی زانو،مچ پا و لگن است. برای اثبات سودمندی شبکه عصبی پیشنهادی ، چهار فرد سالم و دو بیمار ضایعه نخاعی در آزمایشات شرکت می کنند. برای ثبتاطلاعات مفید از هفت ماهیچه ساق پا استفاده می شود و سپس زوایای مفصل ران، زانو و مچ پا به طور همزمان اندازه گیری می شود. نتایج تجربیعملکرد رضایتبخش روش پیشنهاد ی را در تخمین زوایای مفصل با استفاده از sEMG برای هر دو گروه نشان می دهد

کلیدواژه ها

شبکه عصبی، تخمین زاویه مفصل، ربات های توانبخشی، سیگنال های sEMG

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.