بررسی کارآیی دو روش کنترل پیش بین در مقایسه با PID و PID بهینه در کنترل زاویه پیچ هواپیما
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: نهمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICCONF09_123
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 230
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، مدرس دانشگاه امام حسین (ع)، تهران، ایران
دانشجوی دکتری الکترونیک - دانشگاه زنجان
چکیده
کنترل PID به طور گسترده در صنایع و طراحی خلبان خودکار مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اینکه این کنترلکننده در برخی از سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهد، در سالهای گذشته روشهای متعددی جهت بهبود کارآیی خلبان خودکار معرفی شده است . در این مقاله ، عملکرد دو روش کنترل پیش بین مختلف در مقایسه با کنترل PID و کنترل PID بهینه در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیمای نمونه (به عنوان بخشی از خلبان خودکار) مورد بررسی قرار گرفته و از نظر پارامترهای پاسخ ارزیابی شده اند. مطالعه انجام شده عملکرد بهتر روش کنترل پیش بین تابعی را در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیما به اثبات می رساند.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین ، PID، اتوپایلوت، کنترل پیچمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.