استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_415
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 313
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
استادیار، مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران
چکیده
کنترل وضعیت فضاییما و ماهواره ها بخش بسیار مهمی از یک ماموریت خارج از جو بحساب می آید. در ابتدا تحلیل دینامیکی پرنده مورد بررسی قرار خواهد گرفت و معادلات مربوط به وضعیت یعنی زوایای بسیار مهم اولر شامل غلت، فراز و سمت استخراج میشوند. در مبحث کنترل وضعیت دو بخش مهم یعنی مانور برای زوایای کوچک یا کمتر از شش درجه بخش نخست و مانور زوایای بزرگ بخش دیگری است. برای این حالت ها انواع روش ها شامل زوایای اولر، کواترنیون ها و ماتریس هادی مورد بررسی و تحقیق است. در مورد روش انجام کار این مقاله باید اشاره نمود که معادلات برای دو حالت ذکر شده استخراج و شبیه سازی با متلب صورت پذیرفته است. از نوآوری های این مقاله میتوان به سادگی استخراج معادلات از گام نخست تا پایان که برای همگان قابل فهم باشد و در نهایت شبیه سازی کاملا ساده برای تکمیل قسمت قبل بوده است. در این مقاله این روند بصورت گام به گام در بخش های مختلف انجام شده است. و نتایج برای هر دو حالت مانور زوایای کوچک و مانور زوایای بزرگ و مفهوم اولراینت بعنوان مقایسی از عملکرد خطا معرفی و مقایسه شده است.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت، ماهواره ، فضاپیما، زوایای اولر، ماتریس هادیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.