استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME32_415
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 291
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدامین ملکیان

کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

محمد نجفی

استادیار، مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران

چکیده

کنترل وضعیت فضاییما و ماهواره ها بخش بسیار مهمی از یک ماموریت خارج از جو بحساب می آید. در ابتدا تحلیل دینامیکی پرنده مورد بررسی قرار خواهد گرفت و معادلات مربوط به وضعیت یعنی زوایای بسیار مهم اولر شامل غلت، فراز و سمت استخراج میشوند. در مبحث کنترل وضعیت دو بخش مهم یعنی مانور برای زوایای کوچک یا کمتر از شش درجه بخش نخست و مانور زوایای بزرگ بخش دیگری است. برای این حالت ها انواع روش ها شامل زوایای اولر، کواترنیون ها و ماتریس هادی مورد بررسی و تحقیق است. در مورد روش انجام کار این مقاله باید اشاره نمود که معادلات برای دو حالت ذکر شده استخراج و شبیه سازی با متلب صورت پذیرفته است. از نوآوری های این مقاله میتوان به سادگی استخراج معادلات از گام نخست تا پایان که برای همگان قابل فهم باشد و در نهایت شبیه سازی کاملا ساده برای تکمیل قسمت قبل بوده است. در این مقاله این روند بصورت گام به گام در بخش های مختلف انجام شده است. و نتایج برای هر دو حالت مانور زوایای کوچک و مانور زوایای بزرگ و مفهوم اولراینت بعنوان مقایسی از عملکرد خطا معرفی و مقایسه شده است.

کلیدواژه ها

کنترل وضعیت، ماهواره ، فضاپیما، زوایای اولر، ماتریس هادی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.