ارائه یک الگوریتم جدید و ساماه هوشمند پارک عمودی خودرو در جریان واقعی ترافیک
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_346
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 195
نویسندگان
استاد مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی ، دانشگاه آزاد اسلامی،تهران، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد ،گروه مهندسی مکاترونیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی،پردیس، ایران
چکیده
امروزه یکی از مهمترین زمینه های طرح های تحقیقاتی در زمینه خودرو ، پژوهش و معرفی سیستم های راننده خودکار و کمک راننده می باشد . یکی از دستاوردهای صنعت خودرو در سالهای اخیر اضافه نمودن سامانه پارک خودکار خودرو می باشد . در این مقاله با استفاده از الگوریتم جدید پارک هوشمند خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با استفاده از منحنی کلوتوئید به شبیه سازی مسیر حرکت پرداخته شده است. . این الگوریتم شامل شناسایی و تشخیص محل پارک ، طراحی مسیر ، موقعیت دهی و کنترل حرکت می باشد. الگوریتم ارائه شده در این پژوهش جهت تعقیب مسیر حرکت خودرو یک مسیر هموار و بدون توقف ایجاد می کند. الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب برای دو شرایط اولیه متفاوت شبیه سازی گردید که در هر دو حالت مسیر پارک هموار و ایمن ایجاد شد و مشخص گردید که با شرایط اولیه متفاوت خودرو قادر به انجام پارک عمودی هوشمند موفق خواهد بود. بطور خلاصه دستاور اصلی این مقاله ایجاد یک مسیر پارک عمودی هموار و بدون توقف براساس منحنی کلوتوئید و پارک خودرو با شرایط اولیه متفاوت می باشد.کلیدواژه ها
منحنی کلوتوئید، طراحی مسیر، قید غیر هولونومیک، پارک هوشمند، پارک عمودیمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.