Application of Multi-Layer Artificial Neural NetworkBased Adaptive Learning Algorithm for UnknownMotor/Load Dynamics

سال انتشار: 1402
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: ECIT03_058
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 78

نویسندگان

Master's degree, Islamic Azad University, Karaj branchKaraj, Iran

چکیده

This paper tackles the problem of the speed controlof a dc motor in a very general sense. Use is made of the power offeedforward artificial neural networks to capture and emulatedetailed nonlinear mappings, in order to implement a fullnonlinear control law. The random training for the neuralnetworks is accomplished online, which enables better absorptionof system uncertainties into the neural controller. An adaptivelearning algorithm, which attempts to keep the learning rate aslarge as possible while maintaining the stability of the learningprocess is proposed. This simplifies the learning algorithm interms of computation time, which is of special importance in realtime implementation. The effectiveness of the control topologieswith the proposed adaptive learning algorithm is demonstrated.It is found that the proposed adaptive learning mechanismaccelerates training speed Promising results have also beenobserved when the neural controller is trained in an environmentcontaminated with noise

کلیدواژه ها

Learning rate adaptation, neural networks,nonlinearities, online identification and control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.