مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
- کد COI اختصاصی: TTC12_378
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1094
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار، گروه راه و ترابری دانشکده عمران دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
استفاده از سیستمهای خودکار جاده ای (AHS) روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدحام ، مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست در سیستمهای جاده ای به شمار می آید. AHS با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم های کنترل حلقه بسته، میتواند جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز برای اجرای AHS و بیان ابعاد مختلف معماری آن می پردازد. کنترل اتوماتیک در بخش فنی را می توان به عنوان رکن اصلی طراحی AHS در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار کنترل فیدبک چند لایه مورد استفاده در AHS، با استفاده از کنترل ترکیبی به ارائه روشهایی برای کنترل حرکت طولی و عرضی خودروها در جاده های خودکار پرداخته میشود. کاربرد ابزار دقیق و چگونگی شبکه و ارتباط بیسیم نیز که از دیگر مباحث تاثیرگذار در معماری سیستم جادههای خودکار است در این مقاله مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرند. بررسی مباحث مهم ولی غیرفنی در AHS دیگر قسمتی است که با استفاده از مهندسی نیازمندیها به بررسی آن پرداخته شده است. در انتها نیز اجرای AHS در ایران به خصوص در زمینه هزینه اجرای روش های گوناگون AHS مورد تحلیل قرار گرفته است.کلیدواژه ها
AHS، کنترل اتوماتیک حمل و نقل، کنترل چندلایه، معماری سیستم، کنترل ترافیکمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.