کنترل هوشمند یک جسم زیر آب
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
- کد COI اختصاصی: CUST04_048
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2562
نویسندگان
دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی - بخش برق و الکترونیک
چکیده
در ایــن مقالــه بــا اســتفاده از شــبکه عصــبی، الگــوریتم هوشــمندی بــرای تنظــیم ضــرایب یــک کنترلــر کلاســیک پیشــنهاد شــده اســت . از ایــن تکنیــک هوشــمند بــرای خــودگردان کــردن یــک جســم زیــرآب جــرم متغیــر و کنتــرل کانالهــای چــرخش، عمــق و ســمت آن اســتفاده شــده اســت . در ایــن تکنیــک هوشــمند، شــبکه عصــبی ضــرایب کنترلر کلاسیک PID را در جهت کاهش خطای سیستم، تنظیم می کند . نتــایج حاصــل از تکنیــک هوشــمند پیشــنهادی بــا نتــایج کنترلــر PID مقایســه گردیــده اســت . در ایــن مقایســه دیــده می شـود کـه کنترلـر عصـبی در کـم کـردن زمـان نشسـت و خطـای حالـت مانـدگار بسـیار بهتـر عمـل نمـوده اسـت و همچنین نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم و تغییرات شرایط محیط مقاوم تر است . در ادامه بـرای بهبـود عملکـرد کنترلـر هوشـم ند از سـه شـبکه عصـبی تـک خروجـی بجـای یـک شـبکه عصـبی سـه خروجی جهت تنظیم ضرایب کنترلر PID استفاده شد .کلیدواژه ها
شبکه عصبی - اجسام زیر آب خودگردان - تنظیم ضرایب کنترلر PID - کنترلر هوشمند - تخمین ژاکوبیناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.