این مقاله یک رویکرد نوآورانه برای بهبود ایمنی جاده با استفاده ازالگوریتم YOLOv۴ ارائه می کند. روش پیشنهادی به طور قابل توجهی ایمنی جاده را از طریق تشخیص وتحلیل هوشمند فاصله وسایل نقلیه وعابر پیاده بهبود می بخشد. دقت این روش به ۹۷.۵۷ درصد رسیده است که نشان دهنده عملکرد بسیار بالا است . نتایج آزمایش ها نشان می دهد که رویکرد پیشنهادی قادر است اندازه فاصله خودروها و عابران پیاده را به طور دقیق تشخیص داده و به سرعت آنالیز کند. این مقاله بهبود ایمنی جاده را برجسته می کند و مبنایی برای تحقیقات آینده در این زمینه فراهم می کند.