مدل های هدایت خودکار برای کنترل هدینگ کشتی ها

سال انتشار: 1402
محل انتشار: دومین همایش بین المللی و چهارمین همایش ملی توسعه پایدار دریا محور
کد COI اختصاصی: KMSU04_038
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 33

نویسندگان

دانشجوی دکتری مهندسی دریا، هیدرومکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد برق، دانشگاه فردوسی

چکیده

کشتی ها به عنوان یکی از مهم ترین ابزارهای حمل و نقل جهانی، نقش حیاتی در تامین تجارت و ترابری بین المللی ایفا می کنند. افزایش تعداد کشتی ها و حجم حمل ونقل بارها باعث افزایش مصرف سوخت در این صنعت شده است که منجر به افزایش آلودگی هوا و تغییرات اقلیمی و ...گردیده است. بنابراین، بهینه سازی کنترل هدینگ کشتی به منظور کاهش مصرف سوخت و حفظ محیط زیست امری ضروری به نظر می رسد. علاوه بر این، کنترل هدینگ کشتی یکی از جنبه های حیاتی ناوبری است که به بهبود ایمنی، کارایی و دقت در ناوبری کشتی ها کمک می کند. به همین منظور در این مقاله به معرفی سیستم هدایت خودکار مبتنی بر مدل دینامیکی برای کشتی پرداخته شده است. معروفترین مدل دینامیکی استفاده شده به این منظور مدل دینامیکی Nomoto و انواع آن می باشد. در این مقاله جهت شناخت هرچه بیشتر این مدل دینامیکی و انتخاب مناسب ترین مدل هدایت خودکار، به شرح این مدل دینامیکی در زمینه کنترل هدینگ پرداخته شده است.

کلیدواژه ها

مدل دینامیکی Nomoto، کنترل هدینگ، هدایت خودکار کشتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.