طراحی سیستم های مکانیکی روبات جوشکار D&A ۱۱۰
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME10_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 59
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک.دانشکده مهندسی مکانیک،صندوق پستی ۳۳۸۱-۱۶۷۶۵ تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک.گرایش طراحی کاربردی
چکیده
این مقاله به طراحی سیستم مکانیکی یک روبات جوشکار می پردازد که باید عمل جوشکاری نازل ها و هدرهای نیروگاهی را به انجام رساند.از تلاقی استوانه های هدر و نازل مسیری زینی شکل در فضای سه بعدی پدید می آید،که مشعل جوشکاری باید با سرعت مناسب چنین مسیری را طی نماید.نظر به این که این امر از جهت حصول کیفیت مناسب جوش باید بصورت پیوسته (بدون بروز لبه میانی در طول کمان ۳۶۰ درجه) صورت پذیرد،همچنین با توجه به محدودیت های فضای کاری ،استفاده از روبات های رایج امکان پذیر نبوده و طراحی سیستمی ویژه الزامی می گردد.جشکاری در نظر گرفته شده روش جوشکاری MIG ( metal lnert gas)می باشد که با سرعت بال جوشکاری تمیزی رابا نفوذ مناسب ارائه می نمایدکلیدواژه ها
سیستم های روباتیک،طراحی مکانیزم ها،جوشکاری اتوماتیکمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر ولتاژ و زاویه نازل بر هندسه گرده جوش در فرایند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ
- شبیه سازی ضخامت بهینه پوشش سد حرارتی YSZ بر روی سوپر آلیاژ ۷۱۳
- مدل سازی توزیع زمان ماند تجهیزات فرآوری مواد معدنی با استفاده از روش جستجوی الگوریتم ژنتیک
- روش های مختلف بهینه سازی پارامترهای فرآیند جوشکاری
- بررسی عوامل موثر بر بهبود استحکام چدن خاکستری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.