کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME10_059
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 49
نویسندگان
دانشجوی دکتری مکانیک.دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
استادیار
چکیده
در این مقاله از روش کنترل فازی برای کنترل بازوی یک ربات انعطاف پذیر،سبک و دارای سرعت زیاد که از مواد مرکب ساخته شده استفاده شده است.ساختار انعطاف پذیر و سرعت بالای ربات موجب ایجاد یک سری ارتعاشات در قسمت انتهایی بازوی ربات می گردد که برای از بین بردن آن ها از نیروی Actuating force که به انتهای بازو،در جهات داخل و خارج از صفحه اعمال و بوسیله کنترلر فازی منترل می شوند،استفاده شده است.همچنین در اینجا روشی عملی برای طراحی کنترلر فازی ارائه شده است و پارامتر های طراحی مور بحث و بررسی قرار گرفته اندکلیدواژه ها
ربات های انعطاف پذیر، کنترل فازی، مواد مرکبمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.