بهینه سازی رفتار مدل تلفیقی راحتی و مانوری خودرو با استفاده از کنترل بهینه
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME10_043
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 83
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
دراین مقاله، مدل تلفیقی راحتی و مانوری یک خودروی چهارچرخ فرمان مورد بررسی قرار گرفته است و میزان اثرگذاری پارامترهای راحتی Ride بر متغیرهای مانوری Handling خودرو مطالعه شده است. برای این منظور، یک مدل نه درجه آزادی کل خودرو در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی مدل مذکور، چهار عملگر هیدرولیکی که حرکت عمودی جرم فنربندی شده در مکان چهارچرخ را کنترل می کنند، و دو عملگر برای کنترل زاویه فرمان چرخ های عقب خودرو می باشند. در تحلیل این سیستم، فرض بر وجود شرایط شبه تعادلی در جهت طول می باشد. کنترلرهای بهینه مورد استفاده عبارتند از: برنامه ریزی دینامیکی DP و تنظیم کننده خطی مرتبه دو LQRکلیدواژه ها
خودروی چهارچرخ فرمان،مدل تلفیقی راحتی و مانوری کل خودرو، کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.