کنترل یکپارچه پایداری و دینامیک رول خودرو

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
  • کد COI اختصاصی: ISAV02_071
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1458
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

شهاب رحیمی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مهیار نراقی

چکیده

علاوه برناپایداری جانبی یکی ازخطرات عمده ای که کلیه خودروها به ویژه خودروهای شاسی بلند راتهدید م یکند خطر واژگونی می ابدش یک استراتژی هماهنگی براساس منطق فازی برای هماهنگ سازی زیرسیستم های فرمان فعال دیفرانسیل فعال ترمز فعال و میله ضدرول فعال طراحی شده است تحلیل جداگانه روی هریک اززیرسیستم ها بطور مستقل و روی ارتباط متقابل آنها صورت گرفته است استراتژی هماهنگی تلاش می کند تداخل میان زیرسیستم ها و تداخل میان اهداف کنترلی که تعقیب نرخ چرخش شتاب جانبی و حرکت رول خودرو ضمن حفظ شتاب طولی مطلوب راننده می باشد را تاحد امکان برطرف نماید و مصالحه ای میان آنها برقرار سازد زاویه لغزش جانبی و شتاب جانبی به عنوان شاخصهای پایداری جانبی و زاویه رول نرخ رول و انتقال وزن جانبی به عنوان شاخصهای پایداری رول درنظر گرفته شدهاند.

کلیدواژه ها

کنترل یکپارچه، کنترل غلت، فرمان فعال، ترمز فعال

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.