میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
- کد COI اختصاصی: ROBOTIC01_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1832
نویسندگان
دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
چکیده
با توجه به اهمیت سیستم های بینایی در تشخیص و ردگیری اشیاء توسط ربات های توانبخش، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط مختلف محیطی پایدار باشد، امری ضروری است. دو گروه اصلی روش های تشخیص و ردگیری اشیاء، عبارتند از الگوریتم های مبتنی بر ویژگی و الگوریتم های مبتنی بر مدل. در این مقاله، از الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن که یک الگوریتم مبتنی بر ویژگی است و کاربرد بسیاری در بینایی ربات های توانبخش دارد استفاده شده است. الگوریتم ذکر شده حساسیت بالایی به لبه های شیء به منظور تشخیص و ردگیری آنها دارد. نظر به این که لبه یاب کنی دارای یک الگوریتم بهینه است، به طور معمول و بدون توجه به الگوریتم ردگیری بکار رفته، در بینایی ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوشتار، میزان تاثیر الگوریتم های لبه-یاب مختلف را در شرایط متفاوت، بر عملکرد الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن مورد بررسی قرار می دهیم. نتایج حاصل، نشان دهنده عملکرد بهتر و پایداری بیشتر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن در شرایطی است که از لبه یاب لوگ در تشخیص و ردگیری اشیء استفاده می کند.کلیدواژه ها
ربات های توانبخش، لبه یاب لوگ، لبه یاب سوبل، لبه یاب کنیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.