برسی استفاده از اگزو اسکلت ها در جهت افزایش توانایی افراد
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
- کد COI اختصاصی: ROBOTIC01_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3118
نویسندگان
عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
چکیده
امروز استفاده از ربات ها در زمینه های پزشکی راه را برای استفاده از آنها در زندگی روزمره انسان ها باز کرده است. اگزو اسکلت نوعی ربات می باشد که همانند لباسی غیر منعطف، ارتباطی مستقیم و مداوم با بدن کاربر دارند و در بخش اعظمی از فعالیت های روزانه استفاده می شود.در اگزواسکلت حرکت ربات ، حرکت اندام را تابع خود می کند.این یک روش ایجاد نیرو های مکمل برای تامین نیروهای مورد نیاز بخش هایی ار بدن می باشد، که باید تقویت شود. در این مقاله روند طراحی ، مدل سازی و ساخت این ربات ها برای کاربردهای مختلف مورد برسی قرار گرفته است. نتایج این برسی نشان می دهد که با استفاده از این ربات ها در آینده می توان بسیاری ازنیاز های تکنولوژیکی ناشی محدویت های جسمانی افراد را برطرف نمود.کلیدواژه ها
اگزو اسکلت ها، توان بخشی رباتیک، رباتیک پزشکی، رباتیک نظامیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.