مدل سازی بازوی رباتیک با هدف توانبخشی عضلات زانو
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
- کد COI اختصاصی: ROBOTIC01_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2256
نویسندگان
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
چکیده
یکی از آسیب های شایع در ورزشکاران آسیب های غضروفی زانو می باشد. یکی از دلایل مهم بروز آن ضعف عضلانی . لذا بایستی عضلات ناحیه زانو به گونه ای تقویت شود که این آسیب ها به حداقل برسند. در این مقاله با یک رویکرد بیو مکاترونیکی در طراحی و مدل سازی ربات هایی که بتوانند این عضلات را تقویت کنند، مورد برسی قرار گرفته است. این ربات ها شامل بازو هایی می باشد که با درگیر شدن با ناحیه ی زانو به طور هوشمند توان عضلانی زانو را بالا می برد. نتایج حاصل از این رویکرد نشان داد که از این روش می توان به عنوان یک روش مناسب در طراحی و مدل سازی این ربات ها در جهت توان بخشی عضلانی استفاده نمود.کلیدواژه ها
بیومکاترونیک، توان بخشی، مدل سازی، مینیسک زانومقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.