مدل سازی بازوی رباتیک با هدف توانبخشی عضلات زانو

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,134

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_005

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

یکی از آسیب های شایع در ورزشکاران آسیب های غضروفی زانو می باشد. یکی از دلایل مهم بروز آن ضعف عضلانی . لذا بایستی عضلات ناحیه زانو به گونه ای تقویت شود که این آسیب ها به حداقل برسند. در این مقاله با یک رویکرد بیو مکاترونیکی در طراحی و مدل سازی ربات هایی که بتوانند این عضلات را تقویت کنند، مورد برسی قرار گرفته است. این ربات ها شامل بازو هایی می باشد که با درگیر شدن با ناحیه ی زانو به طور هوشمند توان عضلانی زانو را بالا می برد. نتایج حاصل از این رویکرد نشان داد که از این روش می توان به عنوان یک روش مناسب در طراحی و مدل سازی این ربات ها در جهت توان بخشی عضلانی استفاده نمود.

نویسندگان

محمد جمشیدی

عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ

حیدر رحمن زاده

عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج

طاهر کبودی

گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • L. Blankevoort, R. Huiskes "Validation of a three- dimensional model ...
  • J. Mi Lee, Freddie H. Fn "The meniscus Basic science ...
  • Naiquan Zheng, Glenn S. Fleisig, Rafael F. Escamilla, Steven W. ...
  • R. Uklejewski, P. Rogala, W. Stryla and A. Kedzia "Bone ...
  • SunitaChauhan, R.K. Misra, J.R. Li "A minimally invasive biomechatrone approach ...
  • Horowitz P, Hill W. Theart of electronics. 2 nded.NewYork :Cambridge; ...
  • FitzgeraldAE KingsleyC. E l ec tricmachinery _ 6thed. NewYork: Mc ...
  • FraserC, MilneJ. E l ec tromechanical engineering: an integrated approach. ...
  • Chung-Huang Yu, Peter S. Walker, Michael E. Dewar _ effect ...
  • نمایش کامل مراجع