طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: هفتمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
- کد COI اختصاصی: IOTCONF07_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 314
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر دانشگاه اصفهان
استاد و عضو هیات علمی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه اصفهان
دانشیار و عضو هیات علمی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه اصفهان
چکیده
دوقلوی دیجیتال نسخه مجازی چیزی است که در فضای فیزیکی اتفاق میافتد یا وجود دارد، خواه میخواهد یک فرایند باشد یا یک شی. ورودشرکتهای بزرگ به حوزه فناوری دوقلوی دیجیتال و ارائه خدمات در راستای آن نمایانگر محبوبیت این فناوری در میان صنایع گوناگون در حوزه های مختلف است. بازوی رباتیک ملفا مدل RV-۱A یکی از ابزارهای محبوب برای صنایع تولیدی است، اکثرا در بخش های که نیاز به چابکی و دقت دارند استفاده می گردند. مجهز نمودن این بازوی رباتیک به فناوری دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیا میتواند سبب کاهش هزینه ی نگهداری، ایجاد عملکردهای مختلف برای بهبود تعامل و همکاری انسان با ربات میشود. طراحی و پیاده سازی ارائه شده از دوقلوی دیجیتال این بازوی رباتیک علاوه بر فایق آمدن بر چالشهای موجود در غیاب نرم افزار رسمی برای ارتباط با بازوی رباتیک توانسته است که محدودیت های موجود در نرم افزار رسمی ربات را نیز کنار بگذارد این طرح علاوه بر ارائه ی نظارت و کنترل بی درنگ با تاخیر ۲۹۱ میلی ثانیه، به صورت از راه دور به کمک پروتکل MQTT ، با استفاده از محیط یونیتی سبب ایجاد بستری سه بعدی برای شبیه سازی های گوناگون شده است تا بتواند در تعامل و همکاری انسان ربات کمک کند.کلیدواژه ها
دوقلوی دیجیتال، بازوی رباتیک، سیستم های رایانشی فیزیکی، همکاری انسان رباتمقالات مرتبط جدید
- طبقه بندی صفحات وب برای بهینه سازی موتورهای جستجو با استفاده از مدل ترکیبی یادگیری عمیق
- تحول دیجیتال با قراردادهای هوشمند بر پایه فناوری بلاکچین
- تحلیل و شناسایی آسیبپذیریهای ناش ی از حملات شرایط رقابتی در برنامه های وب مدرن
- مروری بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و کاربردها
- بهینه سازی زمانبندی و ذخیره سازی نتایج وظایف در محیطهای مه-ابر با یادگیری تقویتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.