طراحی بهینه کنترل کننده PIDبهمنظور کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین براساس کنترل خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملیEA
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
- کد COI اختصاصی: ICNMO01_243
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1160
نویسندگان
بخش مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزوار
گروه نهندسی برق-کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق
بخش مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزوار
چکیده
خطرات ناگهانی ناشی از عملکرد ضعیف خلبان و همینطور شرایط حاکم بر زمان و مکان مانند ارتفاع پایین وشرایط جوی، صدمات و آسیبهای غیر قابل انکار در کنترل هواپیماهای حساس نظامی - تحقیقاتی دارد، پسمحققان را برآن داشته است که بدنبال راه حلی برای این موضوع باشند. به همین منظور لزوم استفاده از هواپیماهای بدون سر نشین در عملیاتهای مهم احساس میشود. از طرفی طراحی سیستم کنترل همواره یکیاز مهمترین مسایل مورد بحث در دینامیک، اجسام پرنده است. در اینجا تلاششده است که تعیین بهینه ضرایب کنترل کنندهPID در خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی بهمنظور تنظیم و کنترل ارتفاع مطلوب یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. تابع هدف مورد بررسی از ترکیب مشخصات عملکردی سیستم شامل زمان صعود، حداکثر فراجهش و زمان نشست میباشد که بطور همزمان بهینه میشوندبهینه سازی با استفاده از الگوریتمهای زیستی مانند 2PSO3 ،GAالگوریتم بهینه سازی سیاسی اجتماعی ICA انجام میشود و در انتها منحنی پاسخ سیستم بر اساس پارامترهای بهینه شونده به روش الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی با جوابهای حاصل از روش بهینه سازی که بر اساس قیدهای طراحی انجام شده است، مقایسهمیشوند، تا بتوان در مورد برتری و بهینه بودن سیستم پیشنهادی تصمیم گرفت.کلیدواژه ها
هواپیمای بدون سرنشین، خلبان خودکار، تنظیم ارتفاع، کنترل کننده، بهینه سازی تکاملی زیستی و اجتماعیمقالات مرتبط جدید
- رتبه بندی فاکتورهای اساسی در ایمنی و امنیت مواد غذایی در زنجیره تأمین با روش BWM در ایران
- ارائه الگوی پیاده سازی سیستم QA/QC در ساخت ساختمان های سبز و اولویت بندی عوامل با استفاده از روش دیمتل و تحلیل AHP (مطالعه موردی شهر کرج)
- کاربرد محاسبات خاکستری در مدل سازی ریاضی
- اولین کنفرانس ملی مدل سازی ریاضی و رو ش های محاسباتی در علوم و مهندسی مدل های حمل و نقل با ساختار مسئله چند انتخابی
- احراز هویت در تلفن های همراه هوشمند از طریق شناسایی هندسه دست بدون تماس مبتنی بر شناسایی رنگ پوست و استخراج ویژگی های بیومتریک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.