مسیریابی هوشمند اتومبیل با منطق فازی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
- کد COI اختصاصی: ICNMO01_166
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2009
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت ایران
موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
چکیده
هدف ازاین مقاله طراحی پیاده سازی و ساخت سیستم هدایتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف نصب شده برروی خودرو به شناسایی محیط پرداخته و ضمن تعیین موقعیت خودرو و نیز مسیروفاصله با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به خودرو آنرا به سوی هدف با ایمنی بالا و سرعت مناسب هدایت می نماید که این مقاله دارای دوبخش اساسی مسیریابی هدایت هوشمند و نیز کنترل سرعت می باشد برای تخمین موقعیت خودرو تعیین مسیرمطلوب و سرعت مطمئنه مناسب ازسنسورهای متعددی مانند سنسور موقعیت یاب سنسورفاصله سنج التراسونیک سنسور شیب سنج سنسورهای مجاورتی و ... استفاده میشود برای طراحی یک سیستم هدایت صحیح و کنترل سرعت ایمن لازم است این سنسورها بطور موثری باهم ترکیب شوند دراین مقاله بعداز تعیین موقعیت خودرو سیستم هدایت خودکار با استفاده از این اطلاعات مسیرحرکت خودرو را مشخص نموده و بسوی هدف هدایت می کند.کلیدواژه ها
دی فازی سازی مرکز ثقل، سیستم های چندسنسوره، سیستم چندعامله، کنترل کننده فازی، هدایت خودرومقالات مرتبط جدید
- رتبه بندی فاکتورهای اساسی در ایمنی و امنیت مواد غذایی در زنجیره تأمین با روش BWM در ایران
- ارائه الگوی پیاده سازی سیستم QA/QC در ساخت ساختمان های سبز و اولویت بندی عوامل با استفاده از روش دیمتل و تحلیل AHP (مطالعه موردی شهر کرج)
- کاربرد محاسبات خاکستری در مدل سازی ریاضی
- اولین کنفرانس ملی مدل سازی ریاضی و رو ش های محاسباتی در علوم و مهندسی مدل های حمل و نقل با ساختار مسئله چند انتخابی
- احراز هویت در تلفن های همراه هوشمند از طریق شناسایی هندسه دست بدون تماس مبتنی بر شناسایی رنگ پوست و استخراج ویژگی های بیومتریک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.