Simulation and design of ۲-DOF hybrid genetic algorithm optimized fuzzy controller
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پژوهش ها و دستاوردهای نو در علوم، مهندسی و فناوری های نوین
- کد COI اختصاصی: SETBCONF03_022
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 63
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Ostim Teknik University,Ankara, Turkey
Assoc. Prof. Dr. Ahmet Güngör,
MSc-NajafAbad,Isfahan,Iran
چکیده
it necessitates that the controllers designed for such system must overcome these complexities. In this paper, we develop a novel fractional order fuzzy pre-compensated fractional order PID (FOFP-FOPID) controller for ۲-degree of freedom (۲-DOF) manipulator dealing with trajectory tracking problem. In order to optimize the controller's parameters while minimizing integral of time absolute error (ITAE), a metaheuristic optimization technique, viz., artificial bee colony-genetic algorithm (ABC-GA) is presented .The efficacy of our proposed controller is demonstrated by comparing it with some existing controllers, such as integer order fuzzy pre-compensated PID (IOFP-PID), fuzzy PID (FPID), and conventional PID controllers. Furthermore, the robustness analysis for proposed controllers is also investigated for parameter variations and external disturbances. The simulation results indicate that FOFPFOPID controller can not only guarantee the best trajectory tracking but also ameliorate the system robustness for parameter variations as well as external disturbancesکلیدواژه ها
Fuzzy PID controller; Fuzzy logic controller; Fractional order controller;genetic algorithmمقالات مرتبط جدید
- شناسایی شناورها از تصاویر ماهواره ای با الگوریتم
- بهبود عملکرد مدل ماشین بردار پشتیبان با بهینه سازی پارامترهای تابع هسته و جریمه در تشخیص نرخ انتقال رسوب موازی ساحل
- بررسی سری زمانی تغییرات دریاچه ی خزر بر اساس روش ترکیبی SWM و شاخص آب از سال ۲۰۱۴ تا ۲۰۲۲ (مطالعه موردی: ورودی خلیج گرگان)
- بهبود سیستم تشخیص نفوذ شبکه مبتنی بر شبکه های عصبی با انتخاب ویژگی های بهینه
- Bearing Fault Detection Based on Audio Signal Using Pre-Trained Deep Neural Networks
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.